为亲子设计的足球服印号定制方案，需要考虑到家庭成员的共同喜好以及个性需求。以下是一些温馨又时尚的设计方案：
1. 个性化姓名与日期：在足球服上印上孩子的姓名以及出生日期，这样不仅具有纪念意义，还能让家长和孩子共同感受到这份特别的礼物。
2. 家庭照片墙：将全家福或者孩子成长过程中的重要照片印在足球服上，制作成一面“家庭照片墙”，让每个成员都能感受到家的温暖。
3. 卡通形象设计：根据家庭成员的兴趣和喜好，设计一个或几个卡通形象，如超级英雄、动漫角色等，让足球服成为孩子们的最爱。
4. 色彩主题：选择一家人都喜欢的颜色作为足球服的主色调，比如红色代表热情，蓝色代表冷静，绿色代表活力等，让足球服充满家庭的温馨氛围。
5. 定制图案：可以设计一些有趣的图案，如心形、星星、动物等，这些图案既可爱又充满童趣，能够激发孩子们对足球的兴趣。
6. 文字祝福：在足球服上印上对孩子的祝福语或鼓励的话语，如“勇敢追梦”、“加油努力”等，让孩子在比赛中感受到家人的支持和鼓励。
7. 限量版设计：为了增加足球服的珍贵感，可以采用限量版的设计，每件足球服都有独特的编号和设计，让每个孩子都成为独一无二的存在。
通过以上的设计方案，可以为亲子设计的足球服增添更多的个性和温馨感，让孩子们在游戏中感受到家人的爱和支持。